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Fundamentos de robótica – 1ra ediciónImpreso
N/A
Autor: José Luis Sánchez Jiménez
El tema
central de este libro son los principios básicos de la robótica aplicada en
entornos industriales. La obra sitúa al alumnado en esta temática con el fin de
que pueda entender cómo se estructura un robot, sus movimientos, su
programación y cómo aplicarlo a la industria.
Esta obra
apunta a que el alumnado pueda, primero, conocer la historia de la robótica
desde el siglo pasado; segundo, estudiar la morfología de un robot, sus
movimientos y su programación, y tercero, ver sus diferentes aplicaciones en
entornos industriales.
Es por ello
que está dirigido a profesionales industriales, estudiantes de formación
profesional del campo de la robótica y a cualquier estudiante relacionado con
ingenierías industriales, centrado particularmente en la especialidad de
mecánica.
11 disponibles
SOBRE LOS AUTORES
José Luis Sánchez Jiménez
TABLA DE CONTENIDOS
Unidad de Aprendizaje 1
Introducción
Antecedentes históricos: origen
y desarrollo de la robótica
Definición y clasificación del
robot
Resumen
Ejercicios de autoevaluación
Unidad de Aprendizaje 2
Morfología del robot
Introducción
Estructura mecánica de un
robot: transmisiones y reductores
Actuadores. Sensores internos.
Elementos terminales
Sensores internos
Resumen
Ejercicios de autoevaluación
Unidad de Aprendizaje 3
Herramientas matemáticas para
la localización espacial
Introducción
Representación de la de
transformación homogénea
Aplicación de los cuaternios
Relación y comparación entre
los distintos métodos de localización espacial
Resumen
Posición
Matrices
Ejercicios de autoevaluación
Unidad de Aprendizaje 4
Cinemática del robot
Introducción
El problema cinemático directo
Cinemática inversa
Matriz jacobiana
Resumen
Ejercicios de autoevaluación
Unidad de Aprendizaje 5
Control cinemático
Introducción
Funciones de control cinemático
Tipos de trayectorias
Generación de trayectorias
cartesianas
Interpolación de trayectorias
Muestreo de trayectorias
cartesianas
Resumen
Ejercicios de autoevaluación
Unidad de Aprendizaje 6
Programación de robots
Introducción
Métodos de programación de
robots. Clasificación
Requerimientos de un sistema de
programación de robots
Ejemplo de programación de un
robot industrial
Características básicas de los
lenguajes RAPID y V+
Resumen
Ejercicios de autoevaluación
Unidad de Aprendizaje 7
Criterios de implantación de un
robot industrial
Introducción
Diseño y control de una célula
robotizada
Características a considerar en
la selección de un robot
Seguridad en instalaciones
robotizadas
Justificación económica
Resumen
Ejercicios de autoevaluación
Unidad de Aprendizaje 8
Aplicaciones industriales
Introducción
Clasificación
Aplicaciones industriales de
los robots
Resumen
Ejercicios de autoevaluación
Glosario
Bibliografía
Año: 2021
ISBN: 9789585030527
Páginas: 292
Dimensiones: 17 × 24 cm
Peso: 0.25 kg
Formato: Impreso
Idioma: Español
Área: Ingeniería
Categorías: [T] Tecnología, ingeniería, agricultura, procesos industriales, [TBY] Invenciones e inventores, [TJFM1] Robótica
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